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自动化设备中气动手指澳门百老汇电子娱乐网址的工作原理

文章出处:斯麦特网人气:-发表时间:2018-10-18 16:11【

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气动手指澳门百老汇电子娱乐网址主要是进行爪取的设备,特别在自动化行业中运用十分广泛,

  气动手指澳门百老汇电子娱乐网址是自动化设备中的一种夹具,按其特性可分为:平行夹爪,摆动夹爪(Y),旋转夹爪,三点夹爪,这四大类。每个类型的气动手指澳门百老汇电子娱乐网址其的工作原理都有所不同,下面具体来分析下:

  一、平行夹爪的工作原理

  平行夹爪的手指是通过两个活塞的运动来完成的。每一活塞对应一个滚轮和一个双曲柄它们与气动手指相互连接,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指澳门百老汇电子娱乐网址总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。若在操作中手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。 平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

  二、摆动夹爪(Y形夹爪)的工作原理原理

  摆动夹爪(Y形夹爪) 的摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。

  三、旋转夹爪的工作原理

  旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理来设计的。其活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

  四、三点夹爪的工作原理

  三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指相连,活塞运动能马驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同时打开和合拢。

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